Este projecto nasceu a 7 de Março de 2007, numa parceria entre a Câmara Municipal de Arraiolos e a Sociedade Recreativa de S. Pedro da Gafanhoeira, com a criação da Escola de Modalidade de Orientação, integrada no projecto Diclube já existente em Arraiolos.

A 10 de Setembro de 2008 os jovens do clube juntaram-se e criaram a associação juvenil designada “Gafanhori – Clube de Orientação da Gafanhoeira-Arraiolos” onde foi integrada a Escola de Modalidade de Orientação.

Actualmente o Gafanhori tem 155 atletas federados e apoia a participação dos seus associados nos treinos semanais e nas diversas provas de Orientação que se realizam durante a época desportiva de norte a sul do país e também no estrangeiro. O clube participa em todas as provas do calendário da Taça de Portugal e Troféu Ori-Alentejo. Além destas competições marca ainda presença em algumas corridas de estrada, corta-mato e provas de orientação da Taça FPO.

São 17, os jovens que fazem parte do Grupo da Selecção Nacional de Orientação Pedestre. Este grupo participa regularmente em estágios da Federação Portuguesa de Orientação e anualmente tem a hipótese, se forem selecionados, de representar Portugal em várias competições, conforme a idade. São elas: EYOC (Campeonato da Europa de Jovens), JWOC (Campeonato do Mundo de Juniores), EOC (Campeonato da Europa), WOC (Campeonato do Mundo), TPL (Taça dos Países Latinos), CI (Campeonato Ibérico) e Provas da Taça do Mundo.

O Gafanhori também organiza provas, cerca de 5-6 eventos de Orientação por ano. A 9 e 10 de Janeiro de 2010 o Gafanhori organizou o seu 1º grande evento, pontuável para a Taça de Portugal, com cerca de 100 pessoas envolvidas na organização e 800 participantes.